98년생 미국 direct PhD 조언 부탁드립니다

안녕하세요, 도저히 감이 잡히지 않아서 읽으시기에 많이 부족하다고 느끼실수도 있는점 양해 부탁드리겠습니다.
주변에는 모두 인더스트리로 진로를 정한 사람들이 많아서, 의견을 여쭙고자 글 올립니다.

학부: 미국 T10 공대 ECE
학점: 3.4/4.0
기타: 인턴 3회 (미국 스타트업 1회, 국내 대기업 2회), 논문 X, 현재 국내 대기업 재직중, 조교/동아리 경험으로 교수님들께 추천서 3장 받을 수 있음 (확인 완료)

목표: 28년도 자율주행분야 다이렉트 박사 or 미국 석사 후 박사. 석사로 진로를 택한 학교 친구들의 입시 결과를 봤을때 T20 공대가 어디까지나 목표입니다 ㅠ

고민들
1 - 학부때는 대학원에 대한 생각을 하지 않다보니 학점이나 학부연구생보다는 인턴에 집중해서 현재 여기 계신분들에 비교해서는 논문이나 연구 경험등에 있어서 많이 떨어지는데요, 혹시 workshop 논문을 써보는것도 연구에 대한 의지가 어필될 수 있을지 궁금합니다.
2 - PhD로 지원한다면, 어느정도의 qualifications를 가져야할지 궁금합니다. 교수님 웹사이트에 학교에 붙기 전까지는 Do not contact 라고 쓰여진 것들이 많아서, 컨택으로 뒤집어 볼 수 있는것도 아닌것 같아서 질문드립니다.
3 - 차라리 석사 -> 박사 path를 택하는게 현실적인 방향일지 궁금합니다.

읽어주셔서 감사합니다.