저번에 질문올리셨던분같은데..
하이드로겔 제가 아는 electroactive polymer중 일부분이라면 사실상 힘도 약하고 느리고 dehydration 문제등 때문에 사실상 제대로쓸수있는 분야가 한정됐습니다.
soft robotics 초창기나 물고기로봇과같은 biomimetic robot 들이 인기있엇지, 최근에는 그런연구해도 별로 좋은호응도 얻지도 못해요. 비슷한연구로는 카이스트 오일권교수님이 하시는것같네요. 경기욱 교수님연구실에서는 조금다른 구동기를 사용하지만 해당연구를 진행중에있고요.
반대로 hydrogel을 구동기가 아닌 bioelectric 쪽에 사용되는 연구는 괜찮을수도 있는것같습니다.
마이크로 의료로봇도 사실 수술용/내시경 로봇도 마이크로로봇이라고도 명칭을 하는데, 해당분야를 하는사람들은 이곳저곳에 있고, 가장 크게는 카이스트 권동수 교수님연구실에서 하는데 은퇴얼마 안남기셨죠.
medical micro robotics도 세부분야가 다양해서 어떤연구하고싶은지 확실하게 모르겠네요. searching 팁을 드리면 특정분야(예를들면 drug delivery)가 있으면 KAIST drug delivery, SNU drug delivery, Postech drug delivery 등을 치면 무조건 연구실들 나옵니다. 대충 서칭해도 여러랩들이 있네요.
2021.12.26
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2021.12.26
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2021.12.26
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