지방사립대에서 카이스트 진학 준비

한 학기 휴학 후 현재 3-1학기 역학기 다니고 있습니다.
제 분야는 토목이고 수질/토질 학문에 관심이 생겨서 대학원까지 생각중입니다.
이왕 가는 김에 대학원을 카이스트로 가고 싶은데 어떻게 준비 해야할지 모르겠습니다.

현재 성적은 4.0/4.5 에 아직 어학 점수는 없구요..... 현재 지하수 학부 연구생으로 있습니다.

지방사립대에서 소수과인지라 정보도 많이 없고 대학원 진학하려는 사람도 없어서 잘 모르겠네요..
현재 교수님들은 석사하시는 분들도 없어서 누구 하나 석사 끌고 가려고 하시는 것 같아서
대학원 진로 관련 상담을 하기도 애매합니다... ㅜㅜ

일단 어학점수를 따고 난 후 저는 뭘 준비해야할까요?
무슨 분야로 어떤 연구 분야를 하고 싶은지 구체적으로 제 진로 방향을 정하기만 하면 될까요?
그 후 지금부터 연구실 컨택 메일 보내도 괜찮을까요?

고민을 많이 할 수록 제가 대학원에 가는게 맞을까? 제 수준에 카이스트 대학원이란 맞는걸까?
라는 부정적인 생각도 드네요...
조원 해주시면 감사하겠습니다 ㅜ