진학하고픈 랩실 고민이 됩니다

저는 3학년 학부생이고, 현재 자대에서 학연생 중입니다.
학연생하면서 특정 세부 분야에 관심이 생겨 석사를 그쪽으로 진학하려고 생각하고 있습니다.

찾아보다가 자대보다 한단계 높은 대학에 그 분야를 중점적으로 연구하는 연구실이 있어 딱이라고 생각했는데,
Members를 보니 석사 과정생분들은 한명도 없고 석박통합 1명, 박사과정 1명, 포닥 과정 2명, 연구교수 1명, 랩 매니저 1명 이렇게 6분 계셨습니다. 근데 또 Alumni를 보니 13분 중에 석사과정생 분들이 5분이 계셨더라구요.

연구 주제도 잘 맞고, 자대보다 1레벨 높은 대학이고, 졸업생분들도 다 대기업으로 가셔서 만약 교수님께서 받아주신다면 내년에 컨택해서 들어가고 싶은데, 석사생은 안 받으시기로 하신건가 하는 생각이 듭니다. 아직 석박통합은 생각을 안해봐서,,,
아무래도 교수님과 컨택해봐야지 자세하게 알 수 있을 것같은데, 그 컨택을 언제 해야될지도 잘 모르겠습니다. 4-1 끝나고 컨택했다가 석사생은 안받으신다고 하면 급하게 다른 연구실을 알아봐야 하고, 3-2 끝나고 컨택하자니 조금 이른 것 같고,,
(지금 학연생 하고 있는 연구실은 좋지만, 연구 주제가 딱 맞지는 않습니다)

이 연구실이 석사생은 안받는 연구실인것 같은지
석사생을 안받는 연구실은 이유가 뭔지
만약 컨택한다면 언제 하는게 좋은지 궁금합니다.

아직 경험이 부족해서 이런 질문을 올리게 되는 것도 부끄럽네요ㅠㅠ
경험이 풍부하신 선배님들 의견 기다리겠습니다!