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로봇 동역학 제어 분야는 어디가 유명한가요?

2026.06.24

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로봇 동역학 제어
* Robot Dynamics
* Multibody Dynamics
* Optimal Control
* State Estimation
* MPC
* Legged Locomotion
상위권 대학 중 이쪽 분야 연구로 유망하고 잘나가는 학교가 어디인디 질문드려도 될까요?

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댓글 7개

2026.06.24

KAIST ~~~

대댓글 3개

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2026.06.24

Dgist의 경우 로기전, Gist의 경우 기계로봇공학과가 있죠
요즘 Robotics 분야로 과제가 쏟아져나옴에 따라 기존의 이론제어를 하시던 분들도 robotics를 키워드로 내세우며 과제를 하시더라구요.
더하여 말씀하신 제어 자체보단 high-level에서 AI를 활용하는 흐름이 더 중점적인 것 같습니다.
말씀하신 분야에서도 deap learning, machine learning을 활용한 연구들이 주된 흐름이기도 하구요.
Robotics 랩실로 진학을 생각 중이시라면 서울대 대가 교수님들이 몇 분 계신데, 그 분들의 제자가 최근 dgu로 임용이 되기 시작했으니 한 번 찾아보시는 것도 좋을거 같네요.

대댓글 1개

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2026.06.25

왜 굳이 시대를 역행하시는지. 저도 기계과 베이스 로보틱스 출신이고 전통적인걸 선호하지만, 쉽게말해서 퍼포먼스가 MPC가 좋냐 RL이 좋냐 하면 바로 답은 나옵니다. 물론 로봇팔같이 ground돼있고 kinematics풀기 쉬운거면 모르겟지만 거기에 연구할게 있을까요? 학부때 배운것만으로 본인의 연구흥미룰 단정짓지 마시고 트랜드를 같이 봐보세요

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