대학원 진학 관련 조언 부탁드립니다.

안녕하세요 전남대학교 기계공학부 4학년 재학중인 학생입니다.
내년 봄학기 카이스트 또는 지스트 대학원을 진학하고 싶어 원서 작성중입니다.
진학을 희망하게 된 계기를 말씀드리면 추후에 연구직에 종사하고 싶은 마음도 있고 학생연구원으로 근무하며 연구를 더 주체적으로 해보고 싶다는 생각에 대학원에 지원해 보려고 마음을 먹었습니다.

제 평균평점은 4/4.5, 전공평점은 4.27/4.5입니다. 1학년때 공부를 안해서 교양 성적이 좋지 않아 평균평점은 그리 높지 않은 편입니다. 전공공부는 정말 열심히 했고, 시험성적은 대부분 분반 상위권이었던 것 같습니다. 토익은 845점이고 일반기계기사 자격증도 이번에 취득했습니다.
그리고 작년 7월부터 현재까지 학생연구원으로 캡스톤디자인과 연계하여 자율주행 관련 연구를 진행하고 있습니다. 나름 1년동안 열심히 달려왔고 실적이라고 하기도 민망하지만 특허 한건과 교내 연구대회 우수상, 한국자동차공학회 학술대회 참여했던 경험이 있습니다.

처음에는 별 생각 없이 한번 부딪혀보자는 생각이었는데, 김박사넷에서 입시 관련 정보를 찾아보면서 다른 많은 분들의 글을 보았는데, 그동안 더 열심히 하지 못한 자신에게 부끄럽기도하고, 자신감이 많이 떨어지더라구요. 어쨌든 지금은 열심히 준비를 해 볼 생각입니다.

카이스트와 지스트 모두 지원 할 생각이고, 카이스트 필기시험을 준비 하고 있는데, 필기시험 성적이 당락에 얼마나 영향을 끼치는지 알고 싶습니다. 또 제 학점과 경력으로는 지스트와 카이스트 모두 합격이 어려울까요? 현실적인 조언 해주시면 감사하겠습니다.