타 분야 석사 전공 후 AI 로보틱스 랩 진학

안녕하세요. 석사로 나노 공학 쪽 연구하고, 현재 회사에서 로봇 기구 설계 업무를 하고 있는 사람입니다.

회사에서 운이 좋게도 성과가 좋은 편이라, 내년이나 내후년에 학술 박사를 지원하고자 합니다.

학술 박사의 경우 제가 전공한 석사 분야가 아닌, 현재 업무에 맞춰 로보틱스 분야로 연구실을 지원할 계획입니다.

관심 있는 분야는 로봇 Manipulation 쪽입니다.

회사 내에서도 도메인 지식을 갖춘 피지컬AI 인력이 필요하고, 저도 관심이 있는 분야다 보니 HW쪽보다는 AI 로보틱스 분야로 진학을 생각하고자 합니다.

다만 제가 석사때까지 공부했던 분야와 완전히 다른 분야다 보니, 진학 전까지 새로 공부할 필요는 있을 것 같습니다.

이에 로봇 공학 수업이나, ROS2와 같은 공부는 유튜브 강의, KMOOC을 통해 따로 하고 있는데, 제가 밟아온 배경과 너무 다른 분야다보니 공부하는 것이 막막하여 이렇게 질문글을 올려봅니다.

궁금한 점은 다음과 같습니다

1. AI 로보틱스 분야 학습 시 추천할 논문/공부 방법

2. 최신 연구 동향을 얻기 위해 주로 확인하는 커뮤니티, 웹사이트

3. 필수적으로 알아야 할 전공 과목

4. 해당 분야에 대한 연구자분들의 생각이 궁금합니다 (변화가 워낙 빠른 분야다 보니, 어떤 점을 포커싱을 하는 것이 좋을지 궁금하네요)